IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api 命名空間

模組名稱：KINGSTAR 子系統

作者：IntervalZero

環境：x64 與 KINGSTAR 應用程式

版本：4.5

類別

	類別	說明
	AxisDetails	代表軸的資訊。
	AxisStatus	代表軸的狀態。
	GroupStatus	代表軸組的狀態。
	KsCommandStatus	代表 KINGSTAR 方法的狀態。
	KsCommandStatus<T>	代表 KINGSTAR 方法與值的狀態，值的型別依方法而定。
	KsReturn<T>	代表 KINGSTAR 的回傳碼。
	McAxisInfo	說明與軸相關的訊息，例如模式、與軸直接相關的輸入以及一些狀態訊息。
	McAxisMotionState	說明軸的移動狀態。
	McCamTable	代表凸輪表。
	McCartTransParams	代表笛卡爾轉換的參數。
	McGroupValue	代表軸組的路徑和軸值。
	McStateDirection	代表軸的運動狀態及移動方向。
	McTriggerSource	代表觸發的屬性。
	McVirtualAxis	代表可以分配給模擬軸的訊號。
	SlaveDiagnostics	代表 EtherCAT 從站狀態的診斷訊息。
	SlaveStatus	代表 EtherCAT 從站的狀態。
	SubsystemDiagnostics	代表 EtherCAT 連結狀態的診斷訊息。
	SubsystemStatus	代表 EtherCAT 連結的狀態。
	SubsystemStatusEx	代表 EtherCAT 連結的延伸狀態。
	UserVariable	代表使用者定義變數。

委派 (Delegates)

	委派	說明
	MailboxCallback	代表在觸發郵箱事件時呼叫相應方法的委派。

介面

	介面	說明
	IApi	代表 EtherCAT 的設定。
	IMotion	代表運動控制。